Leche de continuación? Dudas

Hace unos días lleve a mi peque al pediatra y me dió las pautas a seguir para dentro de unos meses.
Pone q a partir de los 5 meses se le dé los cereales sin gluten en el biberón o papilla pero , es ahí cuándo se le cambia la leche q toma por la de continuación o es q no escuché bien?
Espero vuestras respuestas.
bsos