Limpiáis la mantita de actividades???

Ya hace un mes que pongo  a mi peque en la mantita. El tema es que muchas veces echa un poquito de leche. Yo normalmente le pongo una toalla, pero a veces se me ha olvidado. De momento juega solo con los muñequitos que cuelgan, pero para cuando se de la vuelta, entre la leche y el polvo me da cosa que la chupe. Pero como tiene taantos colores…. si la meto en la lavadora me da miedo de que destiña. Alguna la habéis lavado??? en la lavadora o a mano??