Ayuda! como dormis a vuestros bebes???

Hola chicas, a ver si alguna me puede ayudar ya que estoy un poco deseperadilla, tengo un bebe de 5 meses y tengo muchos problemas para conseguir que se duerma y no despierte, cuando le llevo a la cuna se pone a jugar con su peluche y no se relaja, cada vez se pone mas nervioso hasta que llora, grita y se desespera aparentemente sin ninguna molestia pero si bastante nervioso, he probado a quitarle los peluches y no funciona por que se desespera, mi marido y yo estamos tratando de acunarle un poco para llevarle a la cuna mas tranquilo pero o lo dormimos en brazos o no hay forma (esto primero dicen que es malo y tratamos de evitarlo) alguna tiene algun metodo que no sea el estivill??? debo llevarle a la cuna ni bien heche el gas de la ultima toma???

Ojala alguien pueda comentarme su experiencia.

gracias