viajar en coche

Hola chicas! Alguna ha tenido algun problema por viajar en coche con 5 meses de embarazo?
Soy de Barcelona y queremos pasar unos dias en un pueblo de Soria en semana santa, es un viaje de 5 a 6h.
Es el ultimo viaje que haremos mi marido y yo solos ya que nuestro bebe nacerá a finales de julio o principio de agosto y no podremos ir de vacaciones en verano, nos quedaremos con nuestro bebe en casa y a disfrutar de él.
Que consejos me dais? Gracias