Mordiscos y otros cariños

Uno de mis gemelos tiene una necesidad tremenda de morder. A veces por las muelas, a veces si está un poquito frustrado. El tema es que si pilla al hermano cerca le intenta morder donde sea, digo intenta porque no lo hemos permitido, pero mas de una vez que ha acorralado al hermano intentándolo y por supuesto el otro llora, en ese momento yo separo al hermano y lo consuelo.
El tema es que estoy segura de que no sabe que lo que hace duele. Otra cosa que hace es darte con la mano como saludándote, a mi no me hace daño pero ese saludo al hermano pues si le duele y mas si es en la cabecita. Le cojo de la mano y le digo muy seria que no, pero se lo toma a juego y sigue otro poco haciendolo.  No sé el tiempo que va a durar pero lo que tengo claro es que no quiero que empeore y mas ahora de cara a la guarderia.
¿algun consejo?