Hola, yo voy por mi 3ª ICSI asi que ya soy una esperta en la materia, te comento.
El tratamiento es igual: estimulación con hormonas y porterior punción para recuperar los ovocitos, la diferencia es que en FIV una vez que tienen los ovocitos en laboratorio los juntan con los espermatozoides seleccionados para que ellos por si solos fecunden al ovocito y en ICSI la fecundación la hace el biologo pinchando cada ovocito e introduciendo mediante ese pinchazo un espermatozoide. Normalmente ICSI se hace cuando la calidad espermatica no es buena y consideran que no pueden realizar la fecundación por si solos.
Espero haberte ayudado.

No tengo mas que decir te lo han explicado muy bien.